Роберт Дилтс помог своей матери, которая была на четвертой стадии рака груди, и в процессе работы сделал открытие в психологии - ограничивающие убеждения, которые мешают людям изменить свою жизнь к лучшему. Он выделил три таких убеждения, первое из которых - 'безнадежность'.